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工博士智能伺服拧紧机

智能伺服拧紧机|弹性联轴器|智能伺服驱动器|拧紧机配置软件|智能扳手工作站|扭矩传...

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拧紧装备中的细节-延长杆的使用---工博士拧紧机
发布时间:2023-11-30        浏览次数:44        返回列表
 在产品进行螺栓、螺钉装配的过程中,经常会遇到拧紧的位置过深,拧紧点单边有干涉等情况,比较典型的工位应用有:商用车的轮胎拧紧,电池上盖的拧紧等。

使用了延长杆/加长批头/加长套筒,可以解决拧紧点垂直上方的空间不足问题,在保证现场工艺的同时,给前期的结构设计人员也缓解了压力(结构设计人员,无需特意为拧紧预留“足够”)空间。
那么大家有没有想过:用了这些加长方案以后,应该会有哪些其它的甚至是负面的影响呢?在此我们给大家做一个汇总。
经过大量的现场经验汇总,使用延长杆,主要导致的影响分为以下三类:
 
对位的影响,过长的延长会导致工具在转动,尤其是高速转动的时候晃动量变大
扭矩传递的影响
角度传递的影响
市面上,动力工具的常见输出头,一般分为:内六角母头(HEX ¼快换)以及四方公头(SQ)的输出,在DIN3126-螺丝刀批头与驱动部件连接-尺寸定义中,我们可以看到:
 
对于配合的两端都进行了尺寸定义,比如:
 
对于六角公头,允许尺寸控制在6.29-6.35mm之间,
而对于六角的母头,尺寸允许在6.39-6.45mm之间。


对于长批头末端定位的问题,一般通过:
 
手动站通过人工先定位,再启动工具
自动站-在批头中间或者末端加装轴承,衬套,夹爪等机构进行导正
尽量选用一体式的长批头,不要采用延长杆+再加批头的做法-当然这样会增加批头的成本
 
延长杆对于扭矩的影响
 
使用了延长套筒或者批头以后,对于装配的扭矩有没有影响呢?小编建议从多个维度来讨论:
***种,有必然影响的情况:采用的是脉冲式工具,无论是电脉冲还是油压脉冲,如果使用了延长杆,相当于在工具输出头和套筒之间增加了一个“弹簧”这个弹簧会影响脉冲式工具的输出精度以及扭矩整体值的大小。

所以,使用脉冲工具,对于扭矩一定是有影响的,一般是会偏小。解决的方案,就是:尽量不用延长杆,并且使用脉冲工具专用套筒。

 
第二种,对于普通直驱式工具,如果是非固定式应用,在转速不高的情况小,工具的输出扭矩基本会***的传递到套筒,所以扭矩差别并不会有影响。

第三种,普通直驱式工具,如果转速比较高,则中间的延长杆会由于快速扭转产生弹性缓冲,导致终端的扭矩会比工具头部扭矩偏低-所以定义好***终步骤的转速是非常重要的,主机厂一般要求高扭矩拧紧时***终步骤的转速控制在20-50rpm之间。
以上讨论的是,单工具拧紧时延长杆对于扭矩的影响,如果是:多轴拧紧,则需要慎重考虑:
 
在设计多轴时,伸出长度的延长杆需要遵循以下的规则:
 
 
I:杆长度+套筒长度
D:两轴之间的***小距离
C:拧紧扭矩
A,B,D以及E:拧紧轴的系数-取决于各个不同厂家的拧紧轴局部尺寸设计;
K,k1,k2,k3:各个拧紧轴的刚性系数-需要咨询对应拧紧轴的厂家。
在多轴应用中,延长杆的使用必须非常谨慎,如果使用了过长的延长杆会导致多轴之间的“扭转”,轴之间的刚性弯矩会被错误的测量为扭矩,导致实际输出扭矩偏低。
使用原则:
 
如果可以,尽量让拧紧机厂家加长轴的前端输出衬套
延长杆尽量缩短
延长杆尽量加粗
 
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