一、拧紧枪概述
拧紧枪是制造工厂常用的工具之一，称之为拧紧工具。随着现代制造业产品的更新换代和改造升级，在制造业的装配环节，拧紧质量的要求日益提高。而拧紧枪是保证拧紧质量中不可或缺的一环。
在市场中拧紧枪品牌有很多，使用功能及作用都差不多，份额占比比较多的是阿特拉斯、博世、英格索兰、技研等。上海第二工业大学智能制造工厂所选取的拧紧枪是博世力士乐350拧紧枪。它的表现形式分为2种，一种是有线拧紧枪，一种是无线拧紧枪。
二、拧紧枪的组成结构
一般拧紧枪的组成结构主要由拧紧枪的编码器、驱动电机、减速机构、力矩传感器、拧紧枪批头快换机构。
(1)编码器：编码器起到传感器的作用，把电动机旋转的转角（或位置）信号输出送给驱动器，及时向控制器反馈转速、扭矩、角位移的单元；
(2)驱动电机：驱动电机主要供给拧紧机动力，把电能转化为机械能；
(3)减速机构：行星齿轮减速机构是起到降低齿轮转速，增大扭矩的作用；
(4)力矩传感器：力矩传感器是把旋转扭矩由驱动杆传递输出拧紧工件所用的模拟信号变成数字信号传递给控制器的单元。
有线拧紧枪接口为9芯线缆，防护等级IP67；PUR柔性线缆，耐磨性高，可以走拖链形式，抗干扰能力强。安装板4个M4螺栓连接孔，用于固定拧紧枪和模组。
三、拧紧枪的工作原理
拧紧枪的拧紧步骤可分为五个步骤，其工作原理如下：
步骤1：低速认帽
该步骤为角度控制，扭矩监控，以设定转速转动设定的角度值后进入下一个步骤，如遇到扭力值超出上限值(需人工设定)，会报警NG。
步骤2：正转旋入初期
该步骤为角度控制，扭矩监控，以设定转速转动设定的角度值后进入下一个步骤，如遇到扭力值超出上限值(需人工设定)，会报警NG。
步骤3：正转旋入
该步骤为角度控制，扭矩监控，以设定转速转动设定的角度值后进入下一个步骤，如遇到扭力值超出上限值(需人工设定)，会报警NG。
步骤4：旋入贴合
该步骤为扭矩控制，以设定转速转动至设定扭矩后进入下一个步骤，如遇到扭力值超出上限值(需人工设定)，会报警NG。
步骤5：拧紧阶段
该步骤为扭矩控制，以设定转速转动至设定扭矩后，拧紧完成，依据设定的目标扭矩范围和***终来判定OK或NG。
四、拧紧枪的大数据追溯功能
普通装配线拧紧工位所发生的拧紧混乱、拧紧信息反馈滞后等问题,提出了基于MES系统与智能装配生产线的改进方案,实现了对每个工位可视化，配备操作指导书、智能防错控制、数据信息可追溯和物料监控信息化等方面的改进。系统基于拧紧技术实现了对零件拧紧过程实时监控和质量数据采集,结合拧紧工位工艺流程，,实现了手动与自动工位拧紧过程可视化和信息化管理,在保障智能装配手动拧紧工位有序装配同时,提高工位节拍和装配质量。