伺服螺丝批就是智能螺丝批，其实当前国内市场上的电动拧紧工具按配置结构来分类主要有两种，一是没有专
用轴控单元的伺服电批，二是有专用轴控单元和力矩传感器的智能电批。而国内拧紧机市场上主要是没有专用
轴控单元的伺服电批。这种结构的伺服电批在20世纪七八十年代初期，国外曾有应用，但由于拧紧精度较低，
误差较大，慢慢被淘汰。然而在国内，由于其价格便宜，所以还有一定的市场。工博士智能伺服拧紧机是一
种智能自动化拧紧螺栓设备，生产装配作业过程中应用智能伺服拧紧机可以大幅降低员工的劳动强
度，提高生产效率。
当前在国际市场上占据主要地位的拧紧工具还是以力矩传感器的智能螺丝批为主，其结构均为模块化分布式控
制结构，如瑞典的阿特拉斯，德国的博世，美国的库柏、英格索兰，日本的estic、ddk、技研等，包括国产品
牌丹尼克尔的拧紧机也都是如此。
制结构，如瑞典的阿特拉斯，德国的博世，美国的库柏、英格索兰，日本的estic、ddk、技研等，包括国产品
牌丹尼克尔的拧紧机也都是如此。
伺服螺丝批没有专用的轴控制单元，其中的主控制器是由PLC（可编程序逻辑控制器）构成的，伺服螺丝批的
力矩信号要通过A／D转换器输入主控制器，拧紧过程中每个伺服电批的力矩与转角是否达到各设定值的判定均
由主控制器（即PLC）来执行伺服电批在拧紧过程中所检测出来的实时力矩信号均需要经过A／D转换器，把模
拟电压信号转换成数字信号后，输入到PLC（或工控机）中，而控制伺服电机的运转与停止信号由PLC（或工控
机）输出后，还需要经过D／A转换器与1／0口后，再分别控制各个伺服电机的运行。工博士智能伺服拧紧
机是一种智能自动化拧紧螺栓设备，生产装配作业过程中应用智能伺服拧紧机可以大幅降低员工的
劳动强度，提高生产效率。
具有专用轴控单元智能电批的轴控单元是独立的单片机系统，力矩的检出信号直接进入轴控单元，这就组成了
独立的力矩闭环控制系统。由于它的存在，使每根轴均成为一套完整独立的数据采集、计算、存储、控制系
统，在拧紧的过程中，可直接对每根轴拧紧过程中的力矩、转角进行独立、实时的检测与控制，从而确保了各
个拧紧轴的拧紧精度及其稳定性。而由于从A／D转换到D／A转换后控制信号的输出乎没有延迟，故也就没有
由于时间的延迟所造成的力矩误差。
独立的力矩闭环控制系统。由于它的存在，使每根轴均成为一套完整独立的数据采集、计算、存储、控制系
统，在拧紧的过程中，可直接对每根轴拧紧过程中的力矩、转角进行独立、实时的检测与控制，从而确保了各
个拧紧轴的拧紧精度及其稳定性。而由于从A／D转换到D／A转换后控制信号的输出乎没有延迟，故也就没有
由于时间的延迟所造成的力矩误差。
综上可见，采用PLC作为主控制器，而没有专用轴控单元的伺服电批的误差确实很大，而这种误差主要是由PLC
扫描周期的时间造成的。所以，其精度的低下是“天生”的、必然的，也是难以解决的。而由于价格便宜，故在
对拧紧精度要求不高的场合下还可以考虑使用。但由于当前对质量的要求日益提高，故还是选择使用国际上主
流配置结构的智能电批。工博士智能伺服拧紧机是一种智能自动化拧紧螺栓设备，生产装配作业过程
中应用智能伺服拧紧机可以大幅降低员工的劳动强度，提高生产效率。
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