工博士机器人拧紧系统具有较好的可靠性准确度和性能表现,注重用户友好性,能够轻松完成安装及与生产线集成。
工博士智能伺服拧紧机
• 全系列产品均配备有高精度内置式角度和扭矩传感器
• 扭矩范围1-5000N·m,其他范围可定制
• 均可配备弹性伸缩套筒联轴器
• 另有弯头开口式、弯头扁平式及其他特殊结构形式
请咨询销售及技术人员
1、支持扭矩法、角度法、屈服法等多种拧紧方法
2、具备自我诊断、假扭矩判断、报警信号输出等功能
3、同时具备总线型通信机能(RS485)和IO控制模式
4、多轴协同控制模式,可同时支持32个拧紧轴联动
当然,阿特拉斯作为***梯队,是因为它的产品线***全,但是就单类产品中他只能算第二类的。
1.拧紧轴,拧紧轴从传感器的测量原理和结构原理,分为反力式扭矩传感器和直测型扭矩传感器,反力式扭矩传感器是根据作用力和反作用力的物理特性,通过传感器测量拧紧轴受到的反作用力,但是这种结构势必在测量时受刚性,重力,径向力等因素影响,造成扭矩测量的精度和实时性欠缺;优点就是结构简单制造成本低(采用这种测量原理的是阿特拉斯,马头,APEX,史丹利,英格索兰及所有日系品牌);直测型扭矩传感器是直接测量输出轴所旋转的扭矩;这种结构的优点在于不会受到刚性,重力,径向力的影响;但是这种结构的缺点就是因为输出轴是旋转的,想测量输出轴的扭矩会造成结构复杂制造成本高。(采用这种测量的是APEX和博世力士乐)。在紧固件国际标准中,对于角度控制法拧紧轴的结构原理有明确的建议,就是该类工艺建议是采用直测型扭矩传感器的拧紧轴。这也就是在德系的发动机线上变速箱线上采用的拧紧轴都是APEX或者博世力士乐的主要原因之一。
2.手持枪,手持枪里面史丹利技术是***好的,史丹利有一个自动匹配降档点的控制算法,简单解释就是根据拧紧过程中扭矩和角度的斜率,系统自动控制手持工具的控制转速。这样避免了固定降档点扭矩所带来部分螺钉的拧紧时间过长,拧紧过冲,反力手感变大。阿特拉斯的手持枪的优点在于比较轻巧,齿轮采用圆弧齿轮,这样扭矩传递的更加平稳,噪音比较低。
3.微扭矩,在微扭矩的应用里面电动的做的***好的是韦博,一家德国的小公司专注于微扭矩的应用场合。其次是德派,也是一家德国小公司,专注于电子类微小螺丝的应用场合。德派禅念跟韦博这两家的优势在于其工具的零部件的性能***好,只不过德派的电控水平欠佳,没有韦博做的好。微扭矩在阿特拉斯的产品线里面只是一个比较小的应用;也就岩袭档是近些年才有一个团队专门针对智能手机行业做了一些有针对性的产品开发;也因此富士康(代工苹果)三星才选择的他家。但是大面看微扭矩方面阿特拉斯并没有上面两家专业。
日系和欧美系拧紧轴的区别是在于在拧紧工艺方面,这两系存在应用的差别。欧美系采用拧紧机的出发点是精度靠设备来保证,他们对人的感觉是不可控不可靠,所以他们在关键工位上面都采用拧紧机来保证精度和品质。而日系的拧紧工艺方面,他们更依赖于手动的定扭矩扳手,电动拧紧轴的应用目的更多是为了多轴同步或者匹配速度来使用;但是***终拧紧还是要靠一把手动定扭矩扳手来进行复紧。基于这两种需求的区别也会造成欧美系的拧紧机会有严格的精度要求;但是日系的拧紧粗乱机没有很严格的精度要求。任何一个产品其开发的特点都是根据他本国的需求特点来进行开发的。所以,对于拧紧机这个产品而言,日系的拧紧机是赶不上欧美系的拧紧机的,其功能定位就存在一定的要求差距。